1、目的

　　為標準焊接機器人的操作、維護保養(yǎng)和統(tǒng)一管理，促進安全工作的標準化、制度化。

　　2、規(guī)劃

　　本規(guī)程適用于焊接機器人的安全操作及維護保養(yǎng)。

　　3、職責

　　3.1設(shè)備管理員負焊接機器人的維護、保養(yǎng)方案和統(tǒng)一管理。

　　3.2修補人員擔任焊接機器人的維護、保養(yǎng)、故障修補和填寫保養(yǎng)、修補記載。3.2操作人員擔任弧焊機器人的日常安全使用、清潔衛(wèi)生和填寫使用記載。

　　4、安全操作規(guī)程

　　4.1機器人的操作員有必要經(jīng)過規(guī)矩教育訓練，并對安全及機器人的功能有完全的知道。

　　4.2機器人工作開始時有必要按照核對清單履行所規(guī)矩的日常檢查維護。

　　4.3使用機器人時將操控電源置于ON,供認斷路器轉(zhuǎn)到ON方位，體系自動發(fā)起，開始自我確診，自我確診正常結(jié)束后，畫面閃現(xiàn)懸式示教工作操作按鈕臺。經(jīng)過切換操作面板的“方式轉(zhuǎn)化開關(guān)”進行工作程序的編制示教，以及使工作程序再生自動工作。

　　4.4機器人自動工作開始時，供認程序號碼、步進號碼、方式及起動選擇等為可自動工作的情況后再履行。

　　4.5簡易示教設(shè)定操作：

　　4.5.1用手動操作把機器人移動到想要記載的方位。

　　4.5.2邊按【動作或許】，邊按下已分配的想要示教內(nèi)插類型的數(shù)字鍵。按下[7]:定位P，按下[8]:直線L,按下[9]:圓弧C。

　　4.5.3按下【速度】、【精度】轉(zhuǎn)化，速度和精度閃現(xiàn)在記載情況上。

　　4.5.4只要按下【蓋寫/記載】,記載移動指令。4.6自動工作（再生）切換發(fā)起方法與程序選擇法：

　　4.6.1懸式示教工作操作按鈕臺閃現(xiàn)其時的設(shè)定4.6.2一邊按住【動作或許】，一邊按下f2,替換切換【發(fā)起內(nèi)部、程序內(nèi)部】與【發(fā)起外部、程序外部】。

　　4.6.3修補菜單分別改動起動選擇與程序選擇。一邊按住【動作或許】一邊按下f6【修補】，選擇【1.示教、再生條件】。

　　4.6.4將光標對到【2.起動選擇】與【3.選擇再生方式程序】，分別設(shè)定，以【動作或許】+【左右】

　　進行改動，改動結(jié)束后，按下f12【寫入】。

　　4.7操作人員有必要掌握了解機器人的動作途徑、動作情況及動作聲音，要可以判別是否有失常情況。

　　機器人在發(fā)生故障前，或許有某種預(yù)兆。為了事前查出失常，往常就要掌握其正常的情況。

　　4.8一旦發(fā)現(xiàn)有任何失常情況有必要立刻按下緊急間斷，聯(lián)絡(luò)相關(guān)擔任人作及時處理。

　　4.9工作結(jié)束后，有必要收拾、收拾及打掃現(xiàn)場。工作場所若有污物或掉落的雜物有必要清潔潔凈。